У греков устройства с «собств. заводом», преимуществ. игрушки.
После изобрет. зубчатой передачи в4 в. до н.э. изготовл. А. в Греции достигает расцвета уже
к 3 в. У римлян А. вызывали меньший интерес и не нашли новых обл. применения, кроме как
в качестве прибора для измерения пройд. пути. Для приведения А. в действие использов. песок
или вода, например, в А. «певчая птица», которая смолкала, как только сова устремляла на нее свой
взгляд.